種類別「乳飲料」は、生乳や乳製品を原材料として、コーヒー抽出液や果汁、カルシウムや鉄などのミネラル、ビタミンなど乳製品以外のものを加えたものです。
　法律（乳等省令）では、無脂乳固形分と乳脂肪分に関する規定はありませんが、乳固形分（無脂乳固形分+乳脂肪分）3.0％以上という、商品上の取り決めがあります。
コーヒー抽出液（ちゅうしゅつえき）や果汁を加えた「嗜好（しこう）タイプ型乳飲料」、ミネラル、ビタミンを加えた「栄養強化型乳飲料」のほか、乳糖を分解する酵素（こうそ）を加えたものなどもあります。