つなぎ飼い式の牛舎や放し飼いのミルキングパーラーなどに設置されている搾乳（さくにゅう）装置のことで、 搾ったお乳がパイプを通って保冷用のバルククーラーに送られる仕組みです。これにより人手の省力化が図られています。
　パイプラインミルカーは、牛の乳頭からお乳を搾るために必要な圧力を作り出す真空ポンプ、その調節をする調圧器、お乳を送る配管などからできています。 配管には、硬質ガラスパイプやステンレスパイプが使われ、衛生的にお乳を搾るために、酪農家はパイプ内部を清潔に保つ努力を続けています。